السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

أعمل بإحدي شركات القطاع الخاص و كنت أود أن استقيل منها و أعمل بالترجمة الحرة. هل يمكن أن أسترد المبالغ التأمينية التي دفعتها طوال فترة عملي و هل أسترد ما دفعته أنا فقط أم أسترد كامل المبلغ بما في ذلك المبالغ التي دفعتها الشركة و كيف أحسب المبلغ بالكامل و ما هي الإجراءات المتبعة في مثل تلك الأمور؟
علما بأن فترة العمل أقل من 20 سنة
و شكرا جزيلا لكم